Linear Structure Control by Modal Force Technique

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Effect of family structure on urban areas modal split by using the life cycle concept

The modal split model is one of the steps of the classical four-step travel demand planning. Predictive, descriptive, and prescriptive modal split models are essential to make a balance between travel demand and supply. To calibrate these models, it is necessary to detect and employ influential independent variables that are related to characteristics of travel modes, individual and family attr...

متن کامل

modal identification of a tested steel frame using linear arx model structure

this study contains the identification of modal dynamic properties of a 3-story large-scale steel test frame structure through shaking table measurements. shaking table test is carried out to estimate the modal properties of the test frame such as natural frequencies, damping ratios and mode shapes. among many different model structures, arx (auto recursive exogenous) model structure is used fo...

متن کامل

control of the optical properties of nanoparticles by laser fields

در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...

15 صفحه اول

Force Control 7 . Force Control

A fundamental requirement for the success of a manipulation task is the capability to handle the physical contact between a robot and the environment. Pure motion control turns out to be inadequate because the unavoidable modeling errors and uncertainties may cause a rise of the contact force, ultimately leading to an unstable behavior during the interaction, especially in the presence of rigid...

متن کامل

Potentials of Evolving Linear Models in Tracking Control Design for Nonlinear Variable Structure Systems

Evolving models have found applications in many real world systems. In this paper, potentials of the Evolving Linear Models (ELMs) in tracking control design for nonlinear variable structure systems are introduced. At first, an ELM is introduced as a dynamic single input, single output (SISO) linear model whose parameters as well as dynamic orders of input and output signals can change through ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: JSME international journal. Ser. C, Dynamics, control, robotics, design and manufacturing

سال: 1993

ISSN: 1340-8062

DOI: 10.1299/jsmec1993.36.203